Seule issue permettant l’accès à la Citadelle.

Cette porte date des XIIème et XIIIème siècles et a été complétée au XVème siècle par un corps de bâtiment central et une terrasse à canons.

De la Porte Royale de Loches, on peut entrer dans la Cité Royale pour la visite du Donjon, du Logis Royal, de la Collégiale Saint-Ours et de la Maison Lansyer, ou bien faire le tour des remparts par le boulevard Philippe Auguste.

On peut accéder au sommet de la Porte Royale par le jardin de la Maison Lansyer, d’où la vue sur la ville est imprenable.